工研院自主開發eMIO機器人控制器平台，可有效提升機器手臂的絕對精度，使其成功跨越±0.25mm航太加工誤差範圍的高門檻，比起國際精度校正軟體廠商的技術效果更為優異。記者郭政芬／攝影 分享 facebook 工研院開發出eMIO機器人控制平台，推升低荷重機器手臂的精準度到0.1mm，高於航太業要求的0.25mm。漢翔航空表示，機器人控制平台將進駐產線，未來會繼續擴大合作。工研院機械所所長胡竹生表示，以國產六軸荷重12公斤的機器手臂來實驗，精度提升前最大誤差9.79mm，平均誤差5.02mm，但導入工研院eMIO機器人控制平台後，最大誤差縮小到0.12mm，平均誤差僅0.1mm，完全符合航太業的標準。胡竹生指出，工研院已在實驗室內研發出荷重60公斤到百公斤級的機器手臂的工作精準度，但目前先將荷重10公斤左右的機器手臂導入漢翔的產線，未來再增加到高荷重的機器手臂。漢翔高層主管表示，0.25mm是空中巴士等大型機公司所要求規格，特別是打洞鉚釘彼此距離的差距或是烙貼金屬的距離等，必須極為精準，否則會發生零件和零件之間無法銜接的窘境，客戶當然無法驗收，所以這是零件製造商必須自我提升品質的步驟。漢翔高層主管指出，初步先導入eMIO機器人控制平台控制的低荷重機器人手臂，後續再導入高荷重機器人手臂，一方面可望達到高效率高精度零件製造，大幅簡化航太零件加工上下料作業，預期可降低生產加工設備成本60%以上，以智慧化機器人整合解決方案提升航太產業國際競爭力。
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